Partie III
Les limites de l'exosquelette dans son utilisation
Les exosquelettes ne sont qu'une science nouvelle et encore peu répendue. Ces machines ne sont que très peu utilisées à ce jour et les recherches n’avancent que lentement.
Une limite : son prix
Les exosquelettes qui existent dans le domaine médical et qui permettraient à beaucoup de personnes handicapées moteur de retrouver une certaine mobilité ne sont malheureusement pas accessibles au plus grand nombre en raison de leur coût extrêmement élevé : environ 15 000 euros.
Autre inconvénient : l' autonomie de fonctionnement
La durée d’utilisation d'un exosquelette dépend de ses batteries. Les batteries sont limitées en temps, il faut compter jusqu'à 20 heures d’énergie pour les exosquelettes placés sur les membres inférieurs. Seuls les exosquelettes sur les membres inférieurs japonais ne fonctionnent que 3 heures car ils ont privilégiés la légèreté et la petite taille de ces machines. Quand aux exosquelettes complets c'est-à-dire qui recouvrent la totalité du corps, ils ne peuvent fonctionner guère plus que 3 ou 4 heures.
Un second problème par rapport aux batteries se situe au niveau de leur volume. Ces batteries prennent de la place et sont stockées dans des sacs à dos ce qui est assez encombrant. Les modèles japonais ont pourtant réussi à supprimer les sacs à dos en intégrant les batteries dans les membres mais en contrepartie, les exosquelettes ont moins d’autonomie. Ces sacs à dos doivent être protégés du froid, de la chaleur et des coups pour que les batteries ne se déchargent pas.
Une fiabilité de fonctionnement encore fragile :
Un des défauts des exosquelettes, c'est que certains mouvements demandent beaucoup plus d'énergie que d'autres. Prenons l'exemple qui consiste à passer de la position assise à la position debout.
C'est un mouvement qui paraît simple et qui n'a rien de particulier.
Lorsque nous sommes assis, l'exosquelette est inactif. Il se réactive quand nous forcons sur nos jambes afin de se lever. Mais se lever demande une énergie bien supérieure à ce que nous pouvons penser. En effet, un mouvement comme celui-ci demande en moyenne 5 fois plus d'énergie que de marcher et c'est un mouvement qui est utilisé très souvent en une journée. Ce geste utilise donc beaucoup d'énergie pour un seul mouvement, et la répétition de ces actes peuvent rapidement faire tomber en panne la machine de facon inattendue. Ceci entraine alors beaucoup de contraintes pour son utilisateur qui ne pourra plus se déplacer et dans le cas d'une personne handicapée, devra récupérer son fauteuil roulant.
Des limites propres à chaque exosquelette :
Certains exosquelettes sont plus pratiques que d’autres. Par exemple, un exosquelette de chantier va être spécialisé dans une tâche précise, il sera donc plus efficace dans ce pourquoi il a été créé qu’un exosquelette complet. Il sera plus précis dans ces mouvements et plus utile.
Comparons une grue de chantier et un exosquelette complet. Une grue de chantier est pilotée à l’aide de manettes et donc peut être très précise dans ses mouvements, il sera plus simple à programmer et une grue étant grande, peut transporter des charges plus lourdes. Un exosquelette complet multiplie la force et donc permet de transporter des charges plus lourdes qu’un homme ne le pourrait. Seulement, le poids de cette charge n’est rien comparé aux capacités d'une grue. Un exosquelette complet ne peut donc pas porter de charges très lourdes mais il a d’autres avantages, il peut être opérationnel rapidement, car une grue met une journée à se mettre en place par toute une équipe et une fois installée, cette grue a un rayon d’action limité. Au delà de son rayon, elle devient inutile et donc doit être déplacée ce qui prend beaucoup de temps, alors qu’un exosquelette complet peut être déplacé rapidement puisqu’il est attaché à son utilisateur. Une grue est donc plus utile dans le transport de charges lourdes en hauteur ou au sol mais un exosquelette complet peut tout faire (ou presque), il est donc plus utile que la grue dans d’autres domaines.
Grue de chantier.
Exemple de travail de l'exosquelette XOS 2.
Exemple de t
En cas d'utilisation abusive :
Les exosquelettes pourraient également être une cause de handicap. Une personne qui utiliserait trop fréquemment un exosquelette alors qu’elle pourrait s’en passer prendrait des risques. En effet, si elle utilisait un exosquelette complet pour par exemple augmenter sa force pour porter des charges lourdes régulièrement, ses jambes finiraient par s’habituer à être assistées par la machine et donc ses muscles utiliseraient peu d’énergie pour simplement marcher et ils finiraient par s’atrophier. A terme, la personne ne pourrait plus marcher sans exosquelette ce qui l’obligerait à continuer d’en porter un.
En conclusion
Les exosquelettes permettent à l'Homme d'augmenter ses capacités physiques mais il y a des contreparties. Une telle machine doit être contrôlée afin qu'elle serve pour des cas qui en ont réellement besoin. Les exosquelettes décuplent notre force mais jusqu'où peut-on pousser les limites de l'être humain pour qu'il devienne une semi-machine ? Ces armures électroniques peuvent servir à l'Homme mais posent des questions éthiques et déontologiques et il sera indispensable d'en contrôler leur utilisation pour ne pas prendre le risque d'en dépendre.
